2023年5月19日，全球領先的智能激光雷達系統科技企業RoboSense速騰聚創宣布加入NVIDIA Omniverse生態系統，通過基于Universal Scene Description (USD，通用場景描述)3D框架開發平臺，加速旗下激光雷達技術的研發、測試和驗證。

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RoboSense速騰聚創聯合創始人兼執行總裁邱純潮表示：“全球新能源汽車市場正在持續實現高速增長。能否將智能駕駛系統快速落地，正在成為產業變革下一個階段的核心競爭力。依托龐大、開放的NVIDIA Omniverse生態系統，RoboSense速騰聚創將有能力支持智能駕駛系統的快速開發和高效驗證，從而持續推動全球汽車及自動駕駛產業發展，讓生活更智能，讓世界更安全。”

NVIDIA總經理Zvi Greenstein表示：“NVIDIA Omniverse是一個容納全球領先制造商激光雷達模型的開放平臺。RoboSense速騰聚創卓越的技術實力和龐大的客戶群體有助于加強我們的生態系統，并將加快自動駕駛汽車的開發和驗證，同時也將幫助全球自動駕駛行業更為靈活地開展研發活動。”

RoboSense速騰聚創現已將第二代智能固態激光雷達模型引入基于NVIDIA Omniverse構建而成的DRIVE Sim平臺，能夠實現基于物理現實的高仿真激光雷達傳感器模擬。車企或自動駕駛方案商等用戶可以通過仿真平臺，直接調用該激光雷達模型進行研發或測試。

△ DRIVE Sim模擬仿真日出環境

DRIVE Sim是依托NVIDIA Omniverse平臺構建而成的仿真應用，在軟件生態之間起到關聯作用。DRIVE Sim結合了NVIDIA的核心技術，可以為自動駕駛系統的研發和測試驗證提供數字孿生仿真環境。利用DRIVE Sim，開發人員可以大規模執行多樣化和可重復的測試場景，從而加速開發過程并降低研發成本。

△ DRIVE Sim模擬激光雷達在復雜道路環境下的表現

通過加入NVIDIA Omniverse生態系統，RoboSense速騰聚創將利用DRIVE Sim仿真平臺測試和驗證激光雷達的性能，并向用戶社群提供高精度仿真的智能激光雷達模型。

RoboSense速騰聚創RS-LiDAR-M系列（以下簡稱“M系列”）激光雷達是全球最早實現車規量產的第二代智能固態激光雷達，也是目前拿下全球最多定點合作的激光雷達。在智能駕駛汽車前裝量產領域，M系列激光雷達已賦能廣汽埃安LX Plus、昊鉑Hyper GT、上汽智己LS7、上汽智己L7、路特斯Eletre、小鵬G9、小鵬P7i、小鵬G6、長城魏牌摩卡DHT-PHEV、長城魏牌藍山DHT-PHEV、奇瑞STERRA ES、奇瑞STERRA ET等多款車型上市交付。

△ RS-LiDAR-M系列激光雷達

M系列激光雷達采用革命性的二維MEMS掃描架構，結構精簡，獨有智能“凝視”功能，可以在城市、高速等不同場景下，動態切換掃描方式，改變掃描形態，提升車輛在各類復雜場景的感知能力。基于RoboSense速騰聚創領先的專利技術，M系列激光雷達擁有極其出色的點云質量，能夠更好地解決自動駕駛感知中的Coner Case。

△ M系列智能“凝視”功能，可智能調控分辨率

通過加入NVIDIA Omniverse生態系統，RoboSense速騰聚創將基于DRIVE Sim提供的激光雷達模型為自動駕駛開發人員提供極大便利。他們可以通過DRIVE Sim平臺創建具有高物理精度的復雜道路環境，再靈活調用M系列激光雷達模型，從而模擬激光雷達在光束控制、自定義掃描模式和分辨率等各方面的表現，并生成合成數據集，用于自動駕駛解決方案的訓練和驗證。

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